圖1 枕包機工藝流程圖

    枕式包裝機的送膜和進料是同步進行的，由色標檢測和接近開關分別對送膜和送料的位置進行檢測，薄膜經成型器成型后變?yōu)橥材?，并進行縱向熱封，同時物料被送進筒膜內，一起向前經過橫封橫切部位，由回轉式或往復式的橫封橫切刀對筒膜進行橫向封切，輸出包裝成品，具體工藝流程圖和工藝結構圖分別參照圖1、圖2： 

圖2 枕包機工藝結構圖

軸1（送膜）：送膜軸為系統(tǒng)主軸，控制薄膜的輸出，送膜軸上的色標檢測在每個色標信號到來時觸發(fā)，通過兩次觸發(fā)間送膜軸的脈沖計算出實際袋長，從而能對機械滑差進行補償。

軸2（切刀）：切刀以凸輪曲線的形式跟隨主軸縱向切斷薄膜，切割長度直接由觸摸屏設定。切刀伺服設置了力矩限制，能自動判斷切到料故障。

 軸3（送料）：送料以比例的形式跟隨主軸。送料入端口裝有光電開關，能做有無料和是否是連續(xù)料判斷，從而控制前面的送膜和切刀啟動和暫停，提高了包裝的準確性。